传统轨道交通巡检采用人工巡检作业,夜间车底光线差,巡检人员需用手电筒照射,检查列车底部项点是否存在缺陷,并手动记录缺陷。随着中国轨交线网加速建设,列车数量不断上升,维护运营负荷加大,巡检模式由传统人工巡检转向自动化、智能化、规模化成为必然趋势。